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Wer ist Mira…?


Mira ist der Name des neuen Roboters. Dieser ist im Gegensatz zu den vergangenen Bots in der Lage zu kommunizieren. Zu einer korrekten deutschen Sprachausgabe ist es nun auch möglich durch Erfassung einzelner Phrasen aus Sätzen entsprechende Handlungen abzuleiten. Schon aus diesem Grund war der Aufbau so zu gestalten, dass er eine entsprechende Größe, besonders eine entsprechende Höhe besitzt. Um trotzdem in engeren Bereichen gut manövrieren zu können wurde ein runde Plattform gewählt welche sich mechanisch über mehrere Etagen erstreckt. Dabei ist die Anordnung der Antriebs- und Stützräder so gewählt, dass trotz optimaler Gewichtsverlagerung (welche ein Kippen auf Schrägen verhindert) ein Drehen fast auf der Stelle möglich ist. Mit Komplettausbau wird das Gewicht des Bot ca. 30Kg betragen.

Für Transporte und Aufnehmen kleinerer Gegenstände ist ein Greifarm vorgesehen. Solange ich keine bezahlbare Alternative mit höherem Lastaufnahmevermögen finde wird der Arm AL5D von Lynxmotion in max. Ausbaustufe bevorzugt.

Um die Verbindung zu Home Control und eine eigenständige Recherche im Web zu gewährleisten, wird auch bei diesem Bot trotz integriertem Hauptrechner weiterhin die WLAN Verbindung genutzt.


Daten des Bot:

- 47 x 120 cm (Durchmesser/Höhe)

- Gewicht ausgebaut ca. 30Kg (inkl. Manipulator und Akkus)


Ausstattung:

- Bumper, Ultraschallsensoren, Radarsensor und PIR

- Kamera, Mikrofone und Tiefensensor (Kinect)

- Kompass und Lagesensor

- Helligkeitssensoren

- verschieden Last- und Spannungsüberwachungen

- Sprachausgabe und Spracherkennung

- PWM gesteuertes synchronisiertes Antriebssystem mit Encodern

- Manipulator (noch nicht installiert)

- WLAN


Aufgaben:

- autonome Koordination in unbekannter Umgebung

- verschiedene Überwachungsfunktionen

- Meldung und Alarmierung bei Ereignissen

- Tier- und Personendedektion sowie Geräuschortung

- Informationsermittlung und Weiterleitung von Home Control und dem Web

- Kommunikation mit anwesenden Personen

- Transport, Service und Unterhaltung

- Spiele usw...


Weitere Informationen in Schema Mira

Aufbau Roboter Mira