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Robot-Programm

RS232-TCP/IP Redirector


ab Pentium 4

Windows XP


Steuerrechner

Home - Control - IPS


Celeron 430/1,8 Ghz

2MB

Windows XP

FHZ 1000 PC

FS-20
Heizungsregelung
Überwachung
Beleuchtung


Funk 868 Mhz


Antriebsmodul

 - 2 Fahrregler Servo   

 - Encoder Basis IS471  


SRF-08 auf Servo

auf Servo (H/V)

 - Sonarortung

 - Helligkeitsmessung


Kompass CMPS03


PIR Sensor

auf Servo (H/V)

  - Bewegungserfassung


Radarsensor

auf Servo (H/V)

 -  Bewegungserfassung

Turm I²C I/O 12V- 12V- I²C

Für nähere Informationen bitte die Module mit der Maus anwählen...

I/O

WLAN

Netz

Internet


PIC 18F442 - Controllerboard


 - 11x OUT (2,5-12V/0,2-2.0A)

 - 5x OUT Relais (1UM)             

 - 5x IN analog

 - 7x IN digital

 - I²C / RS 232

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SD20 Servocontroller

 - 10x Servo Ausgang

Avisaro

WLAN Modul

RS232


WLAN CAM

 - Video / Ton

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Turmdrehkranz

 - Gabellichtschranke


Geräuschmodul

 


Abschuss


Verstärker

Lautsprecher

Sprachausgabe

SP03 englisch


I²C Tastatur


LED-Leuchte


IR Sensor Front (1x)

auf Servo (H/V)

IR Sensor Rear (2x)

auf Servo (H)

 - Entfernungsmessung

I²C


6 Servos  

 - Turm SO/IR/RA (H/V)

 - Front IR (H/V)

 - Rear IR (H)

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